A csapágy gépelem, amely tengelyek és más forgó alkatrészek alátámasztásául szolgál úgy, hogy a forgó mozgást minél kisebb ellenállás mellett, minél pontosabb vezetéssel biztosítsa. A tengelynek az a része, mely a csapágyba illeszkedik, a tengelycsap, de a csapágyházak is a rendszer részét képezik. A csapágyaknak esetenként tekintélyes erőket kell felvenniük, ezek az erők származhatnak a forgó alkatrész súlyából, a kiegyensúlyozatlanságból származó forgó és alternáló tömegerőkből, és a gép működése folyamán fellépő más hatásokból (rezgés, közegek nyomása, elektromágneses erők, forgácsológépeknél a szerszámtól származó erők stb.)
hu