A teodolit vízszintes és függőleges szögek precíz mérésére alkalmas műszer. A mágnestűvel egybeépített teodolitokat busszolás teodolitoknak nevezzük. A tájoló teodolitok az irányok helyzetét kötött kezdőirányhoz (a csillagászati vagy mágneses északi irányhoz) viszonyítva határozzák meg. A velük való mérés pontossága kisebb, a mérés időszükséglete pedig több, mint a hagyományos iránymérésnél. Általában akkor szoktuk alkalmazni őket, ha valamilyen okból egy adott terepen nem tudunk tájékozó irányokat mérni (pl. bánya, erdő stb.)