A Dagály utca 15/a épületét 1970-ben hozták létre Dagály Ifjúsági Klub néven a XIII. kerületi fiatalság számára. Ezzel egy időben, a József Attila Kultúrházban (Angyalföldi József Attila Művelődési Központ) működött az első angyalföldi úttörőház, mely 1951. szeptember 24-én kezdte meg működését a Tüzér utca 48.-ban, és 1960-ban költözött át a József Attila tér 4.-be.
1981-ben a felső vezetés az úttörőházat, az épület jobb adottságai miatt, áttelepítették a Dagály utcába, összevonva így a gyermek- és ifjúsági közművelődési feladatokat.
1987-ben a ház a Szendrő Sándor Úttörőház nevet vette fel.
Ma (2019) folyamatosan rendeznek mozgásművészeti, kézműves, szórakoztató és ismeretterjesztő programokat a gyermekek számára.